David R. Lima se graduó como trabajador social en Florida State University. Comenzó su trabajo clínico en el sistema de salud mental en Ohio, su estado natal. Ha estado involucrado en el servicio público y colaboró en el inicio de una Free Clinic en Lake Country, Ohio. En 1979 inició su práctica "privada" con la determinación de ayudar a la gente a sentirse mejor y a reducir sus perturbaciones emocionales con rapidez. Cursó en Associate Fellowship Training Program en el Institute for Rational-Emotive Therapy, en Nueva York y terminó su posgrado en 1986.