La psicomotricidad ralacional es una teoria y una practica que se situan en la confluencia de las investigaciones actuales sobre la vivencia del cuerpo y sobre el funcionamiento del psiquismo. Dentro de esta gran corriente de pensamiento que cuestiona, en nuestra sociedad occidental, el dualismo teologico del alma y el dualismo cartesiano del espiritu y del cuerpo, la psicomotricidad relacional ha afirmado progresivamente su especificidad y su dentidad.