EL AUTOR DE ESTA OBRA EXPONE LOS MOVIMIENTOS RIGIDOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO A TRAVES DE UN ENFOQUE DE GRAN ACTUALIDAD, PARA UN CURSO DIRIGIDO A LAS CARRERAS DE INGENIERIA, MATEMATICAS, FISICA Y ECONOMIA.EL CONTENIDO CUBRE BASICAMENTE TRASLACIONES, REFLEXIONES Y ROTACIONES, LAS CUALES SE MANEJAN AQUI COMO TRANSFORMACIONES LINEALES, Y SE OFRECE AL ESTUDIANTE EL SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS MISMAS, SIN QUE SEA NECESARIO COMO ANTECEDENTE UN CURSO DE ALGEBRA LINEAL.ADEMAS, SE INCLUYEN PARAMETRIZACIONES DE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES, POR LA IMPORTANCIA QUE TIENEN EN EL CALCULO VECTORIAL Y EN LA ELABORACION Y EL MANEJO DE PROGRAMAS PARA GRAFICACION POR COMPUTADORA. ASIMISMO, SE HACE LA CLASIFICACION DE CONICAS Y SUPERFICIES CUADRATICAS MEDIANTE EL USO DE VALORES PROPIOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES SIMETRICAS, LO CUAL PERMITE TRANSFORMAR LA FORMA DE LA ECUACION DE SEGUNDO GRADO QUE TIENE TERMINO EN XY EN LA FORMA DIAGONAL QUE LO EXCLUYE.TANTO EL PROFESOR COMO EL ALUMNO ENCONTRARAN DE UTILIDAD LAS RESPUESTAS DE LOS EJERCICIOS IMPARES.