Para los cursos de robótica de nivel superior o primer año generalmente impartidos por los departamentos de ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica o ciencias de la computación. Desde su publicación original en 1986, la Introducción a la robótica de Craig: Mecánica y control ha sido el libro de texto líder en el mercado utilizado para La enseñanza de la robótica a nivel universitario. Con aproximadamente la mitad del material del material de ingeniería mecánica tradicional, un cuarto de material teórico de control y una cuarta parte de ciencias de la computación, cubre transformaciones de cuerpos rígidos, cinemática posicional directa e inversa, velocidades y jacobianos de enlaces, dinámica, lineales. Control, control no lineal, metodologías de control de fuerza, aspectos de diseño mecánico y programación de robots.
