¿Por qué pensamos que estamos incompletos, que somos infelices o que tenemos un vacío en nuestro interior? Richo nos invita a echar un vistazo muy íntimo a varias facetas del ser humano para explicar por qué siempre tenemos ese "anhelo" de tener más, ya sea amor, felicidad, libertad, madurez o significado de nuestra existencia. Este libro es un recorrido por cada uno de los "cinco anhelos" para ver cómo es que podemos conocernos a través de ellos en el camino hacia la plenitud.