¿En qué consiste ser un adulto psicológicamente sano? El doctor Clare W. Graves se planteó esta cuestión poco después de la Segunda Guerra Mundial y fue capaz de trazar un mapa de la naturaleza humana inédito hasta entonces: en determinadas condiciones, y en función de su capacidad mental, los individuos, los grupos y las sociedades piensan y actúan de forma predecible, y lo hacen según una pauta conocida como espiral dinámica.
