EN ESTE SEMINARIO DE 1962-1963, LACAN EXAMINA EL CONCEPTO DE ANGUSTIA, POSTULANDOLO COMO EL UNICO AFECTO QUE NO ENGAÑA. A DIFERENCIA DE FREUD, SOSTIENE QUE ELLA NO CARECE DE OBJETO, SINO QUE SIMPLEMENTE INVOLUCRA UN TIPO DISTINTO DE OBJETO, QUE NO PUEDE SIMBOLIZARSE DEL MISMO QUE EL RESTO. SE TRATA DEL OBJETO A, EL OBJETO CAUSA DEL DESEO. EN ESTA OBRA LACAN VINCULA LA ANGUSTIA CON EL CONCEPTO DE FALTA. LA ANGUSTIA SURGIRIA CUANDO FALTA ESA FALTA, Y EL ACTING OUT Y EL PASAJE AL ACTO SERIAN DEFENSAS CONTRA ESE AFECTO. TAMBIEN LA VINCULA CON EL ESTADIO DEL ESPEJO. SE TRATA DE UN SEMINARIO FUNDAMENTAL EN EL EXAMEN DE ESTE CONCEPTO, QUE A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA DE LACAN SUFRIO MODIFICACIONES.