La batalla en Liones contra dos de los diez mandamientos y el rey Arturo ha llegado a su fin por el momento. Fue ahí donde los Cuatro Caballeros del Apocalipsis se reunieron por primera vez y mostraron un atisbo de su verdadero valor. Son los caballeros de la profecía destinados a destruir Camelot, e reino sempiterno creado por Arturo.Meliodas les ha confiado una misión, ¡y comienza el viaje de los cuatro caballeros y sus amigos en busca de la puerta que lleva a Camelot! ¡Percival, Donny (quien fue nombrado caballero sagrado), Nasiens, Ann y compañía, se embarcan en una nueva aventura!
