El presente texto reúne la experiencia docente de los autores, quienes ofrecen los conceptos básicos y elementales de esta materia. El objetivo es proporcionar, tanto al alumno como al profesor, todos los fundamentos y conocimientos teóricos de cada uno de los temas, para lo cual incluyen una gran cantidad de ejemplos y un considerable número de ejercicios al final de cada sección, para apoyar el proceso enseñanza-aprendizaje.
