Nacido en la ciudad de Tixtla, Guerrero el 10 de agosto de 1782, en el seno de una familia campesina. Sus padres fueron Juan Pedro Guerrero y María Guadalupe Saldaña. Vicente Guerrero era mestizo y mulato, debido a la sangre recibida de la inmigración negra llegada a Tuxtla en la época colonial. Su origen humilde le cerró la oportunidad de realizar estudios avanzados, recibiendo solo la educación más elemental.
